O que catkin_make faz?

Índice:

O que catkin_make faz?
O que catkin_make faz?

Vídeo: O que catkin_make faz?

Vídeo: O que catkin_make faz?
Vídeo: Estudo sobre ROS (EXTRA 3): Compilando usando o "catkin build" ao invés do "catkin_make" 2024, Novembro
Anonim

O catkin_make é na verdade uma macro que cria diretórios e executa o comando cmake para você Se você quiser fazer isso sozinho, apenas exclua os diretórios build e devel primeiro. Agora você pode criar um diretório de compilação e executar o comando cmake sozinho para obter exatamente o mesmo resultado que catkin_make obteve.

O que é o comando catkin_make?

catkin_make é uma ferramenta conveniente para construir código em um espaço de trabalho catkin. catkin_make segue o layout padrão de um espaço de trabalho catkin, conforme descrito em REP-128.

Qual é a diferença entre catkin_make e catkin build?

catkin build pode ser usado em qualquer diretório na área de trabalho enquanto catkin_make só funciona no diretório de nível superior.

Por que se chama catkin?

A palavra catkin é um empréstimo do holandês médio katteken, que significa "gatinho" (compare também o alemão Kätzchen). Este nome é devido à semelhança dos longos tipos de amentilhos com o rabo de um gatinho, ou ao pêlo fino encontrado em alguns amentilhos Ament é do latim amentum, que significa "tanga" ou "correia ".

O que é um espaço de trabalho catkin?

Um espaço de trabalho catkin é uma pasta onde você modifica, constrói e . instalar pacotes catkin.

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
34 perguntas relacionadas encontradas

Recomendado:

Durante a replicação, o que faz com que o dna desenrolado seja descompactado?

Durante a replicação, o que faz com que o dna desenrolado seja descompactado?

Para iniciar a replicação do DNA, enzimas de desenrolamento chamadas DNA helicases fazem com que as duas fitas de DNA se desdobrem e se separem uma da outra na origem da replicação para formar duas "formas de Y" " bifurcações de replicação .

Faz um ou faz um?

Faz um ou faz um?

"no one do" está incorreto no inglês americano padrão. "Ninguém" é singular e, portanto, a forma singular "faz" é necessária. "Do" é a forma plural, e "does" é a forma singular do verbo "

O que faz com que as luzes LED reguláveis pisquem?

O que faz com que as luzes LED reguláveis pisquem?

A principal causa de cintilação com luz LED regulável geralmente pode ser rastreada de volta ao interruptor dimmer Os interruptores dimmer vêm com uma carga mínima compatível (em resumo, a quantidade de Watts que pode processar). … É por isso que é importante que você obtenha um dimmer de LED compatível para evitar qualquer potencial cintilação .

O que faz com que o ar quente suba?

O que faz com que o ar quente suba?

Então o ar, como a maioria das outras substâncias, expande quando aquecido e se contrai quando resfriado. Como há mais espaço entre as moléculas, o ar é menos denso que a matéria circundante e o ar quente flutua para cima. Este é o conceito usado nos balões de ar quente .

O que faz com que o vinagre balsâmico congele?

O que faz com que o vinagre balsâmico congele?

Garrafas mais antigas de vinagres à base de vinho podem acumular sedimentos no fundo e, às vezes, desenvolvem um crescimento do que é chamado de Mãe do Vinagre, o mofo natural usado para fazer novos lotes de vinagre. … Neste caso, parece que o vinagre engrossou com o açúcar .