March on Metal Warriors. Apesar de todo o progresso médico e industrial que os exoesqueletos humanos prometem, sua origem está em uma máquina militar chamada Hardiman. Projetado pelo engenheiro da General Electric, Ralph S. Mosher, Hardiman era uma máquina vestível de 1.500 libras desenvolvida como um projeto conjunto Exército-Marinha.
Quando os exoesqueletos robóticos foram inventados?
General Electric desenvolveu o primeiro dispositivo de exoesqueleto em década de 1960. Chamado de Hardiman, era um macacão hidráulico e elétrico, porém, era muito pesado e volumoso para ser de uso militar.
Para que servem os exoesqueletos robóticos?
Os exoesqueletos robóticos são dispositivos eletromecânicos vestíveis que foram desenvolvidos como dispositivos aumentativos para melhorar o desempenho físico do usuário ou como dispositivos ortopédicos para reabilitação da marcha ou assistência à locomoção.
O que é exoesqueleto na robótica?
Exoesqueletos robóticos ou exoesqueletos motorizados são consideradas unidades robóticas vestíveis controladas por placas de computador para alimentar um sistema de motores, pneumáticos, alavancas ou hidráulicos para restaurar a locomoção[1, 2].
Do que são feitos os exoesqueletos robóticos?
Exoesqueletos podem ser feitos de materiais rígidos, como metal ou fibra de carbono, ou podem ser feitos inteiramente de partes macias e elásticas. Os exoesqueletos podem ser alimentados e equipados com sensores e atuadores, ou podem ser totalmente passivos.
