Índice:
- Instalando da fonte
- Como você pega um pacote específico?
- Onde o catkin é instalado?
- O catkin está instalado?
- Como instalo catkin no Windows?
Vídeo: Instalar pacote no catkin?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Última modificação: 2024-01-10 06:42
Instalando da fonte
- Primeiro clone a fonte para catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Em seguida, instale as dependências com pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Em seguida, instale com o arquivo setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Como você pega um pacote específico?
Criando Pacotes Únicos
Se você estiver interessado apenas em construir um único pacote em um espaço de trabalho, você também pode usar a opção --no-deps junto com um nome de pacote. Isso irá pular todas as dependências do pacote, compilar o pacote fornecido e sair.
Onde o catkin é instalado?
Os pacotes
catkin podem ser compilados usando o fluxo de trabalho padrão do cmake, ou seja, invoque 'cmake', 'make' e, em seguida, 'make install' tudo a partir do diretório do espaço de compilação. O espaço de construção pode ser localizado em qualquer lugar, mas normalmente o colocamos dentro do espaço de trabalho no mesmo nível do espaço de origem.
O catkin está instalado?
Catkin é instalado com a distribuição noética ROS completa; tudo que você precisa cuidar é a configuração.
Como instalo catkin no Windows?
Instalando
- Abra a Paleta de Comandos pressionando ⌘+Shift+P no Mac ou Ctrl+Shift+P no Windows.
- Digite Package Control: Install Package e pressione Enter.
- Digite Catkin Builder e pressione Enter.
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O que é um pacote de catkin?
catkin é o sistema de compilação oficial do ROS e o sucessor dosistema de compilação original do ROS, rosbuild. … o fluxo de trabalho do catkin é muito semelhante ao do CMake, mas adiciona suporte para infraestrutura automática de 'localização de pacote' e construção de vários projetos dependentes ao mesmo tempo .
