Índice:
- O que significa catkin?
- Como você faz um pacote de catkin?
- O que é área de trabalho catkin?
- O que é um pacote ROS?
Vídeo: O que é um pacote de catkin?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Última modificação: 2024-01-10 06:42
catkin é o sistema de compilação oficial do ROS e o sucessor dosistema de compilação original do ROS, rosbuild. … o fluxo de trabalho do catkin é muito semelhante ao do CMake, mas adiciona suporte para infraestrutura automática de 'localização de pacote' e construção de vários projetos dependentes ao mesmo tempo.
O que significa catkin?
A palavra catkin é um empréstimo do holandês médio katteken, que significa " gatinho" (compare também o alemão Kätzchen). Este nome é devido à semelhança dos longos tipos de amentilhos com a cauda de um gatinho, ou ao pêlo fino encontrado em alguns amentilhos. Ament vem do latim amentum, que significa "tanga" ou "alça ".
Como você faz um pacote de catkin?
Para que um pacote seja considerado catkin ele deve atender a alguns requisitos:
- O pacote deve conter um pacote compatível com catkin. arquivo xml. …
- O pacote deve conter um CMakeLists. txt que usa catkin. …
- Cada pacote deve ter sua própria pasta.
O que é área de trabalho catkin?
Um espaço de trabalho catkin é um diretório (pasta) no qual você pode criar ou modificar pacotes catkin existentes. A estrutura catkin simplifica o processo de compilação e instalação para seus pacotes ROS.
O que é um pacote ROS?
Um pacote ROS é simplesmente um diretório descendente de ROS_PACKAGE_PATH (veja Variáveis de Ambiente ROS) que possui um pacote. xml nele. Os pacotes são a unidade mais atômica de compilação e a unidade de lançamento.
Recomendado:
Você tem que pagar para enviar um pacote?
Antes de enviar seu pacote, você tem para pagar a postagem correta, o que significa que você precisa de medidas precisas de tamanho e peso. Um funcionário dos correios no balcão de varejo de sua agência postal pesará e medirá o pacote para determinar a quantidade de postagem necessária .
O que é pacote de encomendas?
Envio de encomendas refere-se a envio de itens em caixas menores e mais leves. Normalmente, pacote significa pacotes que pesam 100 libras ou menos e podem ser movidos sem assistência . O que é um pacote de encomendas USPS? Se a sua correspondência não for um cartão postal, Carta ou um envelope (envelope grande), então é um pacote.
O que é o pacote de nuvem?
CloudSuite é um conjunto de benchmarks para aplicativos emergentes de scale-out … Os benchmarks são baseados em pilhas de software do mundo real e representam configurações do mundo real. A computação em nuvem está surgindo como uma plataforma de computação dominante para fornecer serviços online escaláveis para uma base global de clientes .
Por que meu pacote usps não é rastreável?
Por que seu pacote USPS não está sendo rastreado Você pode verificar o número de rastreamento verificando seu e-mail de confirmação Seu e-mail deve conter seu número de rastreamento, bem como uma data de entrega estimada. Se você recebeu recentemente seus números de rastreamento, é provável que o código de barras do seu pacote ainda não tenha sido digitalizado .
Instalar pacote no catkin?
Instalando da fonte Primeiro clone a fonte para catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. Em seguida, instale as dependências com pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade. Em seguida, instale com o arquivo setup.
