catkin é o sistema de compilação oficial do ROS e o sucessor dosistema de compilação original do ROS, rosbuild. … o fluxo de trabalho do catkin é muito semelhante ao do CMake, mas adiciona suporte para infraestrutura automática de 'localização de pacote' e construção de vários projetos dependentes ao mesmo tempo.
O que significa catkin?
A palavra catkin é um empréstimo do holandês médio katteken, que significa " gatinho" (compare também o alemão Kätzchen). Este nome é devido à semelhança dos longos tipos de amentilhos com a cauda de um gatinho, ou ao pêlo fino encontrado em alguns amentilhos. Ament vem do latim amentum, que significa "tanga" ou "alça ".
Como você faz um pacote de catkin?
Para que um pacote seja considerado catkin ele deve atender a alguns requisitos:
- O pacote deve conter um pacote compatível com catkin. arquivo xml. …
- O pacote deve conter um CMakeLists. txt que usa catkin. …
- Cada pacote deve ter sua própria pasta.
O que é área de trabalho catkin?
Um espaço de trabalho catkin é um diretório (pasta) no qual você pode criar ou modificar pacotes catkin existentes. A estrutura catkin simplifica o processo de compilação e instalação para seus pacotes ROS.
O que é um pacote ROS?
Um pacote ROS é simplesmente um diretório descendente de ROS_PACKAGE_PATH (veja Variáveis de Ambiente ROS) que possui um pacote. xml nele. Os pacotes são a unidade mais atômica de compilação e a unidade de lançamento.
